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| Development of kinematic simulation system for high-speed press line automated feeding robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 4
作者: Zhang, Zhulin; Ding, Dong; Yu, Luchuan; Zhao, Xianjin; Zhang, Jianhua
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| 车联网环境下信号交叉口车速控制策略 期刊论文
交通运输系统工程与信息, 2018, 卷号: 18, 页码: 50-58,95
作者: 鹿应荣; 许晓彤; 丁川; 鲁光泉
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| 连续信号交叉口网联自动驾驶车速控制 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 2257-2266
作者: 鹿应荣; 许晓彤; 丁川; 鲁光泉
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| 一种基于车车通信的弯道风险预估计算方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-07
作者: 鲁光泉; 刘倩; 王云鹏; 陈鹏; 丁川
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| 一种智能网联汽车的交叉口无信号自组织通行控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-21
作者: 王云鹏; 蔡品隆; 鲁光泉; 陈鹏; 丁川
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| 一种自动驾驶和人工驾驶车辆混行条件下的交叉口通行控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-14
作者: 王云鹏; 蔡品隆; 鲁光泉; 陈鹏; 丁川
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| 一种面向车车协同信息不确定度的跟驰车辆控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-14
作者: 鲁光泉; 翟俊达; 王云鹏; 陈鹏; 丁川
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| 基于随机波动模型的路径行程时间可靠性分析 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-02-05
作者: 鹿应荣; 张璐璐; 丁川; 鲁光泉; 陈鹏
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| 车路协同环境下交叉口可变导向车道功能变换方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-16
作者: 鹿应荣; 范越; 丁川; 王云鹏; 鲁光泉
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| 车路协同环境下交叉口可变导向车道、信号灯及车辆轨迹优化模型 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-02-01
作者: 鹿应荣; 范越; 丁川; 王云鹏; 鲁光泉
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