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科研机构
沈阳自动化研究所 [12]
内容类型
期刊论文 [8]
会议论文 [4]
发表日期
2018 [12]
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共12条,第1-10条
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发表日期:2018
专题:沈阳自动化研究所
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Gliding Control of Underwater Gliding Snake-like Robot based on Reinforcement Learning
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Li B(李斌)
;
Tang JG(唐敬阁)
;
Zhang XL(张晓路)
;
Chang J(常健)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/12/27
Effects of Lunar Soil Simulant on Systemic Oxidative Stress and Immune Response in Acute Rat Lung Injury
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PHARMACOLOGY, 2018, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 766-772
作者:
Kong, Yidi
;
Hu, Jiasen
;
Zhang, Xiaoping
;
Sun Y(孙燕)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2018/08/08
Lunar soil simulant
acute injury
inflammation
immune response
oxidative stress reaction
A novel vibration measurement and active control method for a hinged flexible two-connected piezoelectric plate
期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 107, 页码: 357-395
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Wang, Xianfeng
;
Qiu ZC(邱志成)
;
Zhang XM(张宪民)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/03/25
Piezoelectric flexible hinged plate
Active vibration control
Binocular vision measurement
Image processing
RBFNNC algorithm
Decoupling on measurement of the bending and torsional vibration
Hand Detection and Location Based on Improved SSD for Space Human-Robot Interaction
会议论文
Newcastle, NSW, Australia, August 9-11, 2018
作者:
Zhang, Lu
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
;
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/09/09
Human-robot interaction
Hands detection
SSD
Deep learning
Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566
作者:
Hao, Guangbo
;
Ding J(丁建)
;
Liu JG(刘金国)
;
Zhang RP(张荣鹏)
;
Zhang, Lu
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/10/08
L/r Mechanism
Geometrical Error
Transmission Error
Monte Carlo Simulation
Non-synchronous Error
Experimental Platform of Space Robot Grasping Various Nonprehensile Targets
会议论文
Munchen, Germany, June 20-21, 2018
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Feng JK(冯靖凯)
;
Zhang X(张鑫)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/12/24
Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Yang, Chenguang
;
Zhang XB(张晓波)
;
Ju ZJ(琚兆杰)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/12/16
snake robots
head-raising
shape-fitting
phase-shifting
spiral curve
Kinematic-Dynamic analysis of the cam-worm mechanism for humanoid robots shrug
期刊论文
Mechanisms and Machine Science, 2018, 卷号: 57, 页码: 37-45
作者:
Cavic, M.
;
Borovac, B.
;
Lu ZL(卢振利)
;
Pencic, M.
;
Rackov, M.
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/06/17
Kinematic-dynamic analysis
Cam-worm mechanism Robot shrug
Non-verbal communication
Effects of Lunar Soil Simulant on Systemic Oxidative Stress and Immune Response in Acute Rat Lung Injury
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PHARMACOLOGY, 2018, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 766-772
作者:
Sun Y(孙燕)
;
Liu JG(刘金国)
;
Kong, Yidi
;
Hu, Jiasen
;
Zhang, Xiaoping
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/08/08
Lunar soil simulant
acute injury
inflammation
immune response
oxidative stress reaction
Effects of Lunar Soil Simulant on Systemic Oxidative Stress and Immune Response in Acute Rat Lung Injury
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PHARMACOLOGY, 2018, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 766-772
作者:
Sun Y(孙燕)
;
Liu JG(刘金国)
;
Kong, Yidi
;
Hu, Jiasen
;
Zhang, Xiaoping
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2018/08/08
Lunar soil simulant
acute injury
inflammation
immune response
oxidative stress reaction
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