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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：西安交通大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Absolute Attitude Estimation of Rigid Body on Moving Platform Using Only Two Gyroscopes and Relative Measurements 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 页码: 1350-1361 作者:  Zhang, Yizhai;  Song, Kehao;  Yi, Jingang;  Huang, Panfeng;  Duan, Zhansheng 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/26 Attitude estimation  units (IMU)  Kalman filter  inertial measurement  bicycling