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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Stabilization of a relative equilibrium of an underactuated AUV in three-dimensional space 会议论文 NIU Hongjiao; GENG Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/12/03 Underactued AUV  relative equilibrium  energy shaping and damping assignment  Underactued AUV  relative equilibrium  energy shaping and damping assignment   Adaptive Sliding Mode Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots with Finite Time Convergence 会议论文 Li Xue; Geng Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/12/03 nonholonomic wheeled mobile robots  sliding mode control  adaptive control  finite time convergence  trajectory tracking  nonholonomic wheeled mobile robots  sliding mode control  adaptive control  finite time convergence  trajectory tracking   Exponential attitude and gyro-bias estimation on the Special orthogonal group SO(3) 会议论文 PENG Xiuhui; SUN Junyong; GENG Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/12/03 Attitude estimator  Gyro-bias  Special orthogonal group SO(3)  Exponential stability  Singular perturbation method  Attitude estimator  Gyro-bias  Special orthogonal group SO(3)  Exponential stability  Singular perturbation method   Coordinated tracking for multiple nonholonomic vehicles on SE(2) 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2017 Tayefi, Morteza; Geng, Zhiyong; Peng, Xiuhui 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03 Nonlinear cooperative control  Lie group  Convex combination  Unicycle-type  Formation  COOPERATIVE CONTROL   Novel homozygous FANCL mutation and somatic heterozygous SETBP1 mutation in a Chinese girl with Fanconi Anemia 期刊论文 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 369 作者:  Wu, Weiqing[1,2];  Liu, Yang[1];  Zhou, Qinghua[2,3];  Wang, Qin[1];  Luo, Fuwei[1] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/10