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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification 会议论文 Hawaii, USA, December 5-8, 2017 作者:  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Xu Liang;  Shixin Ren;  Liang Peng 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/11/07 Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919 作者:  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Peng, Long;  Luo, Lincong;  Wang, Weiqun 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/03/03 Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Force Feedback  Impedance Control   Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919 作者:  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Peng, Long;  Luo, Lincong;  Wang, Weiqun 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/01/05 Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Force Feedback  Impedance Control   Design and control of a 3-DOF rehabilitation robot for forearm and wrist 会议论文 jeju korea, 2017 作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/01/05 An Adaptive Impedance Controller for Upper Limb Rehabilitation Based on Estimation of Patients’Stiffness* 会议论文 Macau, China, 2017-12 作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/05/06