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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and analysis of oil-immersed transformer internal detection robot 会议论文 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16-18, 2017 作者:  Li X(李勋);  Li ZG(李智刚);  He Z(何震);  Wang YB(王亚彪);  Huang RH(黄荣辉) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/09/12 robot  power transformer  detection  hydrodynamic calculation  structure design and analysis   Study on Fault Detection Robot for Oil-immersed Transformer based on WiFi control 会议论文 2017 Chinese Automation Congress (CAC2017) & China Intelligent Manufacturing International Conference (CIMIC2017), Jinan, China, October 20-22, 2017 作者:  Li X(李勋);  Huang RH(黄荣辉);  Li ZG(李智刚);  Wu GX(伍国兴);  Feng YB(冯迎宾) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/21 power transformer  fault detection  robot  WiFi communication   The Application of Square-root Cubature Kalman Filter in SLAM for Underwater Robot 会议论文 2017 Chinese Automation Congress (CAC2017) & China Intelligent Manufacturing International Conference (CIMIC2017), Jinan, China, October 20-22, 2017 作者:  Ai JW(艾静文);  Li X(李勋);  Feng YB(冯迎宾);  Huang RH(黄荣辉);  Zhang X(仉新) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21 simultaneous localization and mapping(SLAM)  square root cubature Kalman filter  Jacobian matrix  underwater robots