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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：武汉理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Path Following Control of the Underactuated USV Based On the Improved Line-of-Sight Guidance Algorithm 期刊论文 Polish Maritime Research, 2017, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 3-11 作者:  Liu, Tao;  Dong, Zaopeng*;  Du, Hongwang;  Song, Lifei;  Mao, Yunsheng 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/04 unmanned surface vessel (USV)  path following control  Serret-Frenet coordinate frame  underactuated system  improved line-of-sight guidance algorithm  nonlinear backstepping method