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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：湖南大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Incremental sampling path planning for service robot based on local environments 期刊论文 Chinese Journal of Scientific Instrument, 2017, 卷号: Vol.38 No.5, 页码: 1093-1100 作者:  Chen, Yanjie;  Wang, Yaonan;  Tan, Jianhao;  Mao, Jianxu 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/31 mobile robots  complex dynamic environment  path planning  collision avoidance   Distributed control for leader-follower formation tracking of multiple nonholonomic vehicles 期刊论文 Chinese Journal of Scientific Instrument, 2017, 卷号: Vol.38 No.9, 页码: 2266-2272 作者:  Yi, Guo;  Mao, Jianxu;  Wang, Yaonan;  Guo, Siyu;  Miao, Zhiqiang 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/31 Distributed control for leader-follower formation tracking of multiple nonholonomic vehicles 期刊论文 Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2017, 卷号: Vol.38 No.9, 页码: 2266-2272 作者:  Yi, Guo;  Mao, Jianxu;  Wang, Yaonan;  Guo, Siyu;  Miao, Zhiqiang 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/31