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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Independent Stiffness and Force Control of Antagonistic Pneumatic Artificial Muscles Joint 会议论文 2017 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2017), Hefei, China,, August 27-31, 2017 作者:  Ma HY(马红阳);  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹);  Zhang DH(张道辉) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/12/21 PAM  Force  Stiffness  Sliding mode control