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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：会议论文    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Parametric Adaptive Control of Electro-hydraulic System driving Two-DOF Robotic Arm 会议论文 2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 2017-01-01 作者:  Guo, Qing;  Wang, Qiang;  Zuo, Zongyu;  Zhang, Yi;  Jiang, Dan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Controllers  Degrees of freedom (mechanics)  Hydraulic equipment  Robotic arms  Robotics  System stability  Uncertainty analysis  Adaptive estimation  Conventional-PI controller  Dynamic tracking  Electro-hydraulic system  Load disturbances  Parametric adaptive control  Parametric uncertainties  Two-degree of freedom  Adaptive control systems   Parametric Adaptive Control of Electro-hydraulic System driving Two-DOF Robotic Arm 会议论文 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Melbourne, AUSTRALIA 作者:  Guo, Qing;  Wang, Qiang;  Zuo, Zongyu;  Zhang, Yi;  Jiang, Dan 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30