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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：会议论文    专题：西安交通大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modelling, Simulation and Vibration Analysis of Transmission Line Inspection Robot Based on Mass Spring Damper Concept 会议论文 作者:  Alhassan, Ahmad Bala;  Zhang, Xiaodong;  Guo, Jian;  Shen, Haiming;  Khaled, Hamza 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26 mass spring damper  modeling  transmission line  inspection robot  simulation   Algorithm of Differential-protection on Rectifier Valve Group of the Electrolytic Aluminum Rectification System 会议论文 作者:  Zhao, Xiaodong;  Zhang, Ya;  Tian, Bei;  Li, Xutao;  Zhang, Di 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26 rectifier valve group  valve short circuit protection  AC/DC differential protectio   Recognition of SSMVEP signals based on multi-channel integrated GT(circ)(2) statistic method 会议论文 作者:  Xie, Jun;  Han, Xingliang;  Xu, Guanghua;  Zhang, Xiaodong;  Li, Min 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/11/26 GT(circ)(2) statistic  Multi-channel  Canonical correlation analysis  Brain-computer interface   Debugging multithreaded programs using symbolic analysis 会议论文 作者:  Zhang, Xiaodong;  Liu, Ting;  Yang, Zijiang 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/26 Complete coverages  Debugging methods  Dynamic analysis techniques  Dynamic execution  Multi-threaded programs  Multithreaded softwares  Sequential softwares  Synergistic integration   Adaptive UKF Based Parameter Estimation of Compliant Man-Machine Dynamic Model for Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文 作者:  Yin, Gui;  Zhang, Xiaodong;  Zhang, Qiang;  Yang, Kuncai;  Ma, Weiguang 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/26 adaptive UKF  Combined dynamics models  compliance  Interaction relationship  Lower limb  Man machines  Rehabilitation robot  Rehabilitation training   A New Object-oriented SSVEP-based BCI Paradigm Using Continuous Action Scene 会议论文 作者:  Zhang, Liming;  Zhang, Xiaodong;  Lu, Zhufeng;  Li, Rui 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/11/26 Canonical correlation analysis  Continuous actions  Electroencephalogram (EEG) datum  Prosthesis control  Recognition accuracy  SSVEP paradigm  Steady state visual evoked potentials  Time frequency domain   PID Control of Elderly Assistant and Walking Assistant Robot 会议论文 作者:  Osivue, Odekhe Randolph;  Zhang, Xiaodong;  Mu, Xiaoqi;  Kadry, Hamza Khaled 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/26 elderly-assistant walking-assistant robot  tactile slip sensor  BLDC motor  PID controller   Design on Subsection Based Mix Position Controller for Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文 作者:  Zhang, Qiang;  Zhang, Xiaodong;  Yin, Gui;  Yang, Kuncai;  Xie, Jun 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26 CMAC  Trajectory tracking  Position segmentation  Exoskeleton  SMC   Structural Characteristic Analysis of Multifunctional Elderly-assistant and Walking-assistant Robot Based on SolidWorks/simulation 会议论文 作者:  Mu, Xiaoqi;  Zhang, Xiaodong;  Lai, Zhifa;  Osivue, Odekhe Randolph 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/26 modal analysis  SolidWorks/simulation  elderly-assistant and walking-assistant robot  static analysis   Mechanism Design and Strength Analysis of Key Components of Flight-climbing-slide Robot for High-voltage Transmission Line Inspection 会议论文 作者:  Guo, Jian;  Zhang, Xiaodong;  Li, Hanzhe;  Sun, Xiaofeng 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/11/26 Bionic mechanisms  High voltage transmission lines  Inspection methods  Inspection robots  Kinematics and dynamics analysis  Manual inspection  On-line inspection  Simulation analysis