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专著章节/文集论文 [2]
发表日期
2016 [33]
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共33条,第1-10条
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发表日期:2016
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85
90
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Plasma electrochemical synthesis of cuprous oxide nanoparticles and their visible-light photocatalytic effect
期刊论文
ELECTROCHIMICA ACTA, 2016, 卷号: 222, 页码: 1677-1681
作者:
Liu, JD
;
He, BB
;
Chen, Q
;
Liu, H
;
Li, JS
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/05/09
Plasma electrochemistry
Cu2O nanoparticles
photocatalytic effect
reducing species
oxidizing species
Direct synthesis of hydrogen peroxide from plasma-water interactions
期刊论文
Scientific Reports, 2016, 卷号: 6
作者:
Liu, JD
;
He, BB
;
Chen, Q
;
Li, JS
;
Xiong, Q
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/05/09
Alignment for Cryomodule of Injector Ⅱin China ADS
会议论文
法国-格勒诺布尔, 2016-10-1-2016-10-8
作者:
He Y(何源)
;
Yuan JD(袁建东)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/04/18
Recoverable set computation for post-fault/failure quadrotors based on sum of squares (SOS)
会议论文
3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol 2016, Barcelona, Spain, September 7-9, 2016
作者:
Qi X(齐欣)
;
Theilliol, Didier
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/12/21
Design, Implementation and Modeling of Flooding Disaster-Oriented USV
专著章节/文集论文
出自: Recent Advances in Robotic Systems, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2016, 页码: 27-45
作者:
Xiong JF(熊俊峰)
;
Gu F(谷丰)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/12/21
unmanned surface vehicles
quasi-linear parameter varying system
active modeling
unscented Kalman filter
unmanned surface vehicles
quasi-linear parameter varying system
active modeling
unscented Kalman filter
Large-scale stabilization control of input-constrained quadrotor
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-10
作者:
Jiang J(姜军)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2016/11/14
Quadrotor
control input constraint
large-scale stability
control-Lyapunov function
Energy-based controller decoupling of Powered Parafoil Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:
Li BB(李兵兵)
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2016/11/06
powered parafoil
UAV
model simplification
system identification
input and output coupled system
energy-based controller
controller decoupling
Tree-like Structure Path Planning using Real-time Sensors data and Way Points
会议论文
2016 12th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS 2016), Xi'an, China, Augest 23-25, 2016
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/12/21
mobile robot
path planning
graph search algorithm
road shape environment
GPU-based heuristic escape for outdoor large scale registration
会议论文
2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2016), Angkor Wat, Cambodia., June 6-10, 2016
作者:
Yin P(殷鹏)
;
Gu F(谷丰)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/12/21
Self-Healing Control Framework Against Actuator Fault of Single-Rotor Unmanned Helicopters
专著章节/文集论文
出自: Recent Progress in Some Aircraft Technologies, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2016, 页码: 113-136
作者:
Qi X(齐欣)
;
Liu Z(刘重)
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2016/12/21
fault detection and diagnosis
fault-tolerant control
invariant set
self-healing control framework
trajectory (re-)planning
fault detection and diagnosis
fault-tolerant control
invariant set
self-healing control framework
trajectory (re-)planning
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