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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种苹果采摘机器人末端执行器抓取力主动柔顺控制方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-01-04 作者:  姬伟[1];  唐伟[2];  许波[3];  钱志杰[4];  孟祥利[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24 基于分水岭和神经网络的苹果采摘机器人夜间图像识别方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-06-29 作者:  赵德安[1];  刘晓洋[2];  贾伟宽[3];  陈玉[4];  姬伟[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24 一种河蟹养殖用自动化水草清理作业船 期刊论文 中国农机化学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 88-91 作者:  吴波[1];  赵德安[2];  孙月平[3];  洪剑青[4];  罗吉[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24 河蟹养殖  水草清理  自主导航   基于DSP和CPLD的开关磁阻调速型阀门电动执行机构设计 期刊论文 微电机, 2016, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 63-67 作者:  高健[1];  许波[2];  赵德安[3];  秦云[4];  葛润平[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24 开关磁阻电机  阀门电动执行机构  DSP微控制器  CPLD微控制器   基于极值的重叠苹果识别方法研究 期刊论文 农机化研究, 2016, 期号: 3, 页码: 42-46 作者:  胡婵莉[1];  赵德安[2];  赵宇艳[3];  陈玉[4];  贾伟宽[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 色差法分割  重叠苹果  极值  OTSU分割