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科研机构
自动化研究所 [4]
中国医学科学院 北京... [1]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2016 [5]
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发表日期:2016
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主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
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浏览/下载:357/0
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提交时间:2016/06/23
手术机器人,血管介入,主从控制,力检测与力反馈
微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现
期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 696-705
作者:
奉振球
收藏
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2016/06/23
医疗机器人, 血管介入手术, 运动缩放, 主从控制
基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法
会议论文
中国成都, 2016
作者:
周小虎
;
边桂彬
;
谢晓亮
;
侯增广
;
奉振球
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/04/24
The china patient-centered evaluative assessment of cardiac events (PEACE) prospective study of percutaneous coronary intervention: Study design
期刊论文
2016, 卷号: 88, 期号: 7, 页码: E212-E221
作者:
Du, Xue
;
Pi, Yi
;
Dreyer, Rachel P.
;
Li, Jing
;
Li, Xi
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/04
outcomes research
patient reported outcome measures
registries
Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine
期刊论文
Neurocomputing, 2016, 期号: 198, 页码: 20-26
作者:
Xiaoliang,Xie
;
Guinin,Bian
;
Zengguang,Hou
;
Zhenqiu,Feng
;
Jianlong,Hao
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
Extreme learning machine
Wilcoxon neural network
Wilcoxon-norm based robust extreme
learning machine
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