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沈阳自动化研究所 [9]
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大连理工大学 [1]
微电子研究所 [1]
内容类型
会议论文 [15]
发表日期
2015 [15]
学科主题
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computer s... [1]
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共15条,第1-10条
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发表日期:2015
内容类型:会议论文
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A Fast Positioning Method for Hot Start in GNSS Receiver
会议论文
作者:
Liu HY(刘海洋)
;
Luo SD(罗士栋)
;
Yuan Q(原青)
;
Ba XH(巴晓辉)
;
Wang Y(王云)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/06/15
Design and implementation of a human-machine interaction platform for analysis on human cognitive behaviors
会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Cui YJ(崔玉洁)
;
Hua JN(化建宁)
;
Wang XZ(王雪竹)
;
Li HY(李洪谊)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/04/30
Human-machine interaction
EEG
Inverted Pendulum
Synchronization
A cross-helical tendons actuated dexterous continuum manipulator
会议论文
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015
作者:
Gao AZ(高安柱)
;
Liu H(刘浩)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Yang ZD(杨臻达)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/12/20
Development of one-channel fNIRS system and physiological noise reduction in brain hemodynamic responses
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Yin XX(尹旭贤)
;
Shi G(石刚)
;
Wang ZD(王志东)
;
Li HY(李洪谊)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/05/23
A novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function
会议论文
2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Milan, Italy, August 25-29, 2015
作者:
Li YM(李言民)
;
Liu H(刘浩)
;
Wang HZ(王恒之)
;
Yang ZD(杨臻达)
;
Li HY(李洪谊)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/12/20
Development and Optimization of the Build-in Torque Sensor for Harmonic Drive
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Wang XZ(王雪竹)
;
Cui L(崔龙)
;
Li HY(李洪谊)
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2015/12/20
Inverse kinematics of redundant manipulator used in Tele-operation
会议论文
2015 IEEE International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, Augest 8-10, 2015
作者:
Yang JJ(杨君娟)
;
Wang XL(王秀莲)
;
Cui L(崔龙)
;
Li HY(李洪谊)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2016/03/12
Terms-trajectory planning
inverse kinematics
Weighted Least-Norm solution
fixed joint angle inversion method
avoid joint limits
Synchronization between master and slave sites in telerobotic systems: An Internet OWTD jitter prediction approach
会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Hua JN(化建宁)
;
Wang, Qi
;
Cui YJ(崔玉洁)
;
Yang FP(阳方平)
;
Wang XZ(王雪竹)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2016/04/30
teleoperation
one way time delay
virtual envirenment
state prediction
synchronization
Gelatin-Sodium Alginate Hydrogel Processing by Low-Temperature 3D Printing
会议论文
8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), Portsmouth, ENGLAND, AUG 24-27, 2015
作者:
Ma SJ(马胜军)
;
Zheng XF(郑雄飞)
;
Zhang C(张诚)
;
Wang HR(王赫然)
;
Li HY(李洪谊)
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2015/11/20
Tissue engineering
Hydrogel
Scaffolds
Gelatin-sodium alginate
Low-temperature 3D printing
Experiments with Obstacle and Terrain Avoidance of Autonomous Underwater Vehicle
会议论文
OCEANS 2015 MTS/IEEE, Washington, DC, October 19-22, 2015
作者:
Xu HL(徐红丽)
;
Gao L(高雷)
;
Liu J(刘健)
;
Wang YQ(王逸群)
;
Zhao HY(赵宏宇)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/12/16
autonomous underwater vehicle (AUV)
obstacle avoidance
terrain following
multibeam imaging sonar
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