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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2014     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Analysis and Simulation of Kinematics of 5-DOF Nuclear Power Station Robot Manipulator 会议论文 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2014-12-05 作者:  Chen, Chunchao[1];  Li, Jinsong[2];  Luo, Jun[3];  Xie, Shaorong[4];  Pu, Huayan[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 Improved Effective Design of the Eccentric Paddle Mechanism for Amphibious Robots 会议论文 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2014-12-05 作者:  Shen, Yayi[1];  Pu, Huayan[2];  Sun, Yi[3];  Zhao, Jinglei[4];  Ma, Shugen[5] 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/04/30 Design, Simulation and Manufacturing of a Tracked Robot for Nuclear Accidents 会议论文 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2014-12-05 作者:  Ma, Jie[1];  Luo, Jun[2];  Pu, Huayan[3];  Peng, Yan[4];  Xie, Shaorong[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30 Experimental study on the oscillating paddling gait of an ePaddle mechanism with flexible configuration 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2014, 卷号: 28, 页码: 769-780 作者:  Pu, Huayan[1];  Sun, Yi[2];  Ma, Shugen[3];  Gong, Zhenbang[4];  Luo, Jun[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30 oscillating paddling gait  thrust measurement  flexible configuration  amphibious robot  eccentric paddle mechanism   Stability analysis and gait planning of a quadruped robot based on the eccentric paddle mechanism 期刊论文 Control and Intelligent Systems, 2014, 卷号: 42, 页码: 311-317 作者:  Zhao, Jinglei[1];  Pu, Huayan[2];  Sun, Yi[3];  Ma, Shugen[4];  Shen, Yayi[5] 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/04/30 Indoor Localization on Depth Data and Digital-Piano Decoder Algorithm (D-PDA) 会议论文 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2014-01-01 作者:  Zhang, Juan[1];  Gu, Jason[2];  Pu, Huayan[3];  Liu, Hengli[4];  Luo, Jun[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/30 Indoor location  D-P code  depth data  D-PDA   Analysis of Climbing Obstacle Capability of a Spherical Robot with Mixed-Driven for Polar Research 会议论文 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2014-01-01 作者:  Luo, Jun[1];  Zou, Xudong[2];  Yao, Junfeng[3];  Xie, Shaorong[4];  Pu, Huayan[5] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/30 Spherical robot  Mixed-Driven  climbing obstacle  channel-crossing  ADAMS simulation