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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2014     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 ROBUST ADAPTIVE INVERSE DYNAMICS CONTROL FOR UNCERTAIN ROBOT MANIPULATOR 期刊论文 Soldier, 2014, 期号: 3, 页码: 575-587 作者:  Yuan Chen;  Guifu Mei;  Guangying Ma;  Shuxia Lin;  Jun Gao 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/17 Inverse dynamics control  Robust H_∞  control  Adaptive fuzzy control  Robot manipulator with uncertain dynamics