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电机调速系统的抗饱和PID控制方法 专利
专利号: 201210019001.1, 申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2015-01-06
作者:  1 吕娴娜 2 刘银年 3 孙德新 4 付峪 5 江浩 6 郎均慰 7符玉襄
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