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基于双电磁离合器的二自由度机器人关节 专利
专利类型: 发明, 申请日期: 2014-12-07, 公开日期: 2014-12-07
李露; 牛晓庆; 时张杰; 毕世书; 王美玲; 张丽华
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一种皮革废水电吸附处理及回用的方法 专利
专利号: CN104310696A, 申请日期: 2014-05-09, 公开日期: 2015-01-28
作者:  田秉晖;  毕慧芝;  辛丽花;  李晓琳
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