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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2012     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Decentralized Adaptive Controller Design for Lower Extremity Rehabilitation Robot 会议论文 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2012-07-06 作者:  Mi, Wenjun[1];  Wu, Zhizheng[2];  Qian, Jinwu[3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/30 rehabilitation robot  invertibility decoupling  admittance control  adaptive control   Experimental research on trajectory control of walking rehabilitation training robot 会议论文 2012 3rd International Conference on Mechanical, Industrial, and Manufacturing Technologies, MIMT 2012, 2012-03-24 作者:  Wen, Zhong[1];  Qian, Jinwu[2];  Shen, Linyong[3];  Zhang, Yanan[4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30 Workspace Analysis and Dimensional Synthesis on a Delta Parallel Mechanism with Branch Chain Offset 会议论文 MECHANICAL ENGINEERING AND MATERIALS, PTS 1-3, 2012-01-15 作者:  Huang, Chenchen[1];  Shen, Linyong[2];  Qian, Jinwu[3];  Zhang, Yanan[4] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/30 delta robot  kinematics analysis  workspace  condition number  parallel mechanism   下肢步行康复训练机器人的人-机耦合力检测 会议论文 2012年三网融合技术国际研讨会, 2012-11-01 作者:  Shen Linyong[1];  沈林勇[2];  Zhang Yanan[3];  章亚男[4];  Qian Jinwu[5] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30 下肢步行机器人  康复训练  外骨骼机械腿  动力学建模  人机耦合力  在线测量   Finite element analysis and optimized design of exoskeleton for lower extremity rehabilitation training 会议论文 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012), 2012-12-11 作者:  Ding, Baijun[1];  Qian, Jinwu[2];  Shen, Linyong[3];  Zhang, Yanan[4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 Analysis for the foot board lower limb rehabilitation robot 会议论文 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012), 2012-12-11 作者:  Wu, Yongqiang[1];  Zhang, Yanan[2];  Shen, Linyong[3];  Qian, Jinwu[4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30 Research on Healthy Subject Gait Cycle Phase at Different Walking Speeds 会议论文 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012), 2012-12-11 作者:  Zhang, Huifeng[1];  Qian, Jinwu[2];  Shen, Linyong[3];  Zhang, Ya'nan[4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30