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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2010    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 THE DESIGN, MODELLING AND IMPLEMENTATION OF A MINIATURE BIOMIMETIC ROBOTIC FISH 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 210-216 作者:  Zhou, C.;  Cao, Z.;  Wang, S.;  Tan, M. 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2015/08/12 Miniature robotic fish  biomimetic motion  kinematic modelling  parameter optimization   FORMATION CONTROL AND SWITCHING FOR MULTIPLE ROBOTS IN UNCERTAIN ENVIRONMENTS 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 240-249 作者:  Yang, L.;  Cao, Z.;  Zhou, C.;  Cheng, L.;  Tan, M. 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/08/12 Multi-robot  cooperation  formation control  formation switching  obstacle avoidance