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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2009    专题：西安交通大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A virtual binocular vision range finding method of remote object based on single rotating angle indexing camera 会议论文 作者:  Di, Hongyu;  Shang, Qi;  Wang, Sun'an 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/18 Binocular stereo vision  Feature points matching  Measure distance  Perspective projections  Relative accuracy  Rotating platform  Searching methods  Space positions   Trajectory tracking control of wheeled mobile robots based on integrated intelligent steering 会议论文 作者:  Kunpeng, Li;  Sunan, Wang;  Hongyu, Di;  Hongliang, Li 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/18 Adaptive trajectory  Artificial field  Classical trajectories  Control rules  Single point  Trajectory tracking  Trajectory tracking control  Wheeled mobile robot   An Improved Chaos Genetic Algorithm and its Application in Parameter Optimization for Robot Control System 会议论文 作者:  Chen Naijian;  Wang Sun'an;  Di Hongyu;  Yuan Mingxin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/18 Wheeled mobile robot  Chaos  GA  Small-world   Research on control system of a wheeled robot for fire inspection based on autonomous vision navigation 会议论文 作者:  Wang, Sun-an;  Di, Hongyu;  Chen, Naijian 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/18 Wheeled mobile robot  Autonomous vision navigation  Image understanding  Control strategy