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Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:  Xu, Gaofei;  Guo W(郭威);  Zhao Y(赵洋);  Zhou Y(周悦);  Zhang YL(张吟龙)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/05/15
Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670
作者:  Xu HL(徐红丽);  Gu HT(谷海涛);  Gao L(高雷);  Jia QY(贾庆勇);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/01/28
Research and Experiment of an Underwater Stereo Vision System 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Lin S(林森);  Li WT(李文涛);  Wang XH(王晓辉)
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/12/23
Research and Experiment of an Underwater Stereo Vision System 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Lin S(林森);  Li WT(李文涛);  Wang XH(王晓辉)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/23
Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670
作者:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Gu HT(谷海涛);  Gao L(高雷)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/01/28
AUV Vertical Motion Control Based on Kalman Filtering 会议论文
Beijing, China, August 16, 2018
作者:  Guo JQ(国婧倩);  Zheng R(郑荣);  Wei AB(魏奥博)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/12/24
一种潜水器用多推进器同步旋转机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927008A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:  陆洋;  李硕;  李一平;  王旭;  唐元贵
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/07/13
一种水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926994A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:  金文明;  李硕;  黄琰;  谭智铎;  王启家
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/07/13
一种水下机器人用推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927005A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:  俞建成;  李春阳;  谭智铎;  何震;  金文明
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/07/13
A prey-predator model for efficient robot tracking 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, Singapore, Singapore, May 29 - June 3, 2017
作者:  Tang FZ(唐凤珍);  Ji DX(冀大雄);  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/09/12

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