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科研机构
沈阳自动化研究所 [72]
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2021 [3]
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专题:沈阳自动化研究所
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Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Nie YL(乜云利)
;
Song DL(宋大雷)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Huang Y(黄琰)
;
Yang H(杨华)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/01/20
AUV
CFD
Motion simulation
Sea-trials
Sensor integration
Turbulence measurements
Recent advance in cell patterning techniques: Approaches, applications and future prospects
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 333, 页码: 1-25
作者:
Yang WG(杨文广)
;
Qin, Yitong
;
Wang, Zhen
;
Yu, Tao
;
Chen, Yibao
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/20
Cell patterning
Microfluidic
Cell behavior
Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137
作者:
Li JH(李建华)
;
Zhang FM(张芳敏)
;
Yang, Zhenguo
;
Jiang, Zhenming
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/02/11
Surgical robotics steerable catheters/needles
tendon/wire mechanism
shape sensor
Recognition of insulator based on yolov5 algorithm
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Feng H(冯晗)
;
Jiang Y(姜勇)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/11/27
Three Birds, One Stone: Unified Laser-based 3D Reconstruction across Different Media
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-12
作者:
Gu CJ(古长军)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/12/18
Underwater Vision
Laser-based Scanner
Pose Optimization
Refractive Geometry Calibration
Underwater Refractive 3D Reconstruction
A Novel Method for Eliminating Residual Voltage in a Resolver with Signal Fitting Implementation
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 2775-2782
作者:
Wang W(王伟)
;
Chen, Jiangcheng
;
Bi S(毕盛)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/01/24
Parameter estimation
residual voltage
resolver
A novel navigation method for autonomous underwater vehicle in the middle water column∗
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Feng H(冯浩)
;
Yu JC(俞建成)
;
Huang Y(黄琰)
;
Qiao JN(乔佳楠)
;
Wang ZY(王振宇)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/05/10
Autonomous underwater vehicle
navigation
ADCP
DVL
current estimation
Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Chen YZ(陈言壮)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/05/10
fuzzy adaptive impedance control
Deep-Sea Hydraulic Manipulator
uncertainties
unknown environment grasping
Design and development of autonomous robotic fish for object detection and tracking
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 1-11
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Rehman, Faizan ur
;
Ajwad, Syed Ali
;
Shahani, K.
;
Sharma, Sanjay
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/06/13
Robotic fish
underwater vehicle
object detection and tracking
CFD analysis
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Wu HT(吴浩廷)
;
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Han W(韩伟)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/03/22
tendon-sheath drive
robot
compensation control
trajectory tracking
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