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Pose estimation at night in infrared images using a lightweight multi-stage attention network 期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2021, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 1757-1765
作者:  Zang, Ying;  Fan, Chunpeng;  Zheng ZY(郑泽宇);  Yang, Dongsheng
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/05/25
GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain 会议论文
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Shao SL(邵士亮);  Wang, ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/08
Robust stereo visual odometry based on points and lines 会议论文
Shenyang, China, August 28-30, 2019
作者:  Zhang, Jhua;  Zhou, Youjie;  Zhao, Yan;  Xue, Yuan;  Zhang, Lin
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/03/22
Rectangular-structure-based pose estimation method for non-cooperative rendezvous 期刊论文
APPLIED OPTICS, 2018, 卷号: 57, 期号: 21, 页码: 6164-6173
作者:  Zhang LM(张丽敏);  Pan W(潘旺);  Hao YM(郝颖明);  Zhu F(朱枫);  Zhang ZY(张竺英)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/08/08
Rectangular-structure-based pose estimation method for non-cooperative rendezvous 期刊论文
APPLIED OPTICS, 2018, 卷号: 57, 期号: 21, 页码: 6164-6173
作者:  Zhang LM(张丽敏);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Pan W(潘旺)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/08/08
Rectangular-structure-based pose estimation method for non-cooperative rendezvous 期刊论文
APPLIED OPTICS, 2018, 卷号: 57, 期号: 21, 页码: 6164-6173
作者:  Zhang LM(张丽敏);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Pan W(潘旺)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2018/08/08
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  李杨
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2017/12/21
Optimization-based non-cooperative spacecraft pose estimation using stereo cameras during proximity operations 期刊论文
Applied Optics, 2017, 卷号: 56, 期号: 15, 页码: 4522-4531
作者:  Zhu F(朱枫);  Pan W(潘旺);  Zhang LM(张丽敏);  Hao YM(郝颖明)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/06/20
Deep learning of volumetric representation for 3D object recognition 会议论文
32nd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2017, Hefei, China, May 19-21, 2017
作者:  Liu HS(刘洪森);  Cong Y(丛杨);  Tang YD(唐延东)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/08/20
Towards Autonomous Tracking and Landing on Moving Target 会议论文
2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2016), Angkor Wat, Cambodia, June 6-10, 2016
作者:  Xu LY(许凌云);  Luo HB(罗海波)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/02/05

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