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Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
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Kinematics analysis and simulation of a series-parallel hybrid haptic handle for surgical simulator 会议论文
Cape Town, South africa, February 15-17, 2019
作者:  Zhao, Ce;  Zou YY(邹媛媛);  Bi, Xiaonan;  Zhang C(张诚);  Li J(李杰)
收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2019/06/18
Design of experiment-based tolerance synthesis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文
MECHANICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 393-412
作者:  Zhang, Lu;  Luo HT(骆海涛);  Hao, Guangbo;  Liu YW(刘玉旺);  Zhang RP(张荣鹏)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/08/18
Rigid-flexible coupled dynamics analysis of 3-revolute-prismatic-spherical parallel robot based on multi-software platform 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 3
作者:  Chen, Ning;  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯);  Wu TK(武廷课)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/03/30
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019
作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/01/04
Rigid-flexible coupled dynamics analysis of 3-revolute-prismatic-spherical parallel robot based on multi-software platform 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 3
作者:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯);  Chen N( 陈宁);  Wu TK(武廷课)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/03/30
Design of experiment-based tolerance synthesis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文
MECHANICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 393-412
作者:  Ding J(丁建);  Liu JG(刘金国);  Zhang, Lu;  Luo HT(骆海涛);  Zhang RP(张荣鹏)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/08/18
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  冯靖凯
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/06/16
Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566
作者:  Hao, Guangbo;  Ding J(丁建);  Liu JG(刘金国);  Zhang RP(张荣鹏);  Zhang, Lu
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/10/08
二自由度并联机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107414798A, 申请日期: 2017-12-01,
作者:  张峰;  白宁;  王宏伟;  崔龙;  田申
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/12/29

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