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A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492
作者:  Lin DJ(林道京);  Jiao ND(焦念东);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/03/14
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  刘玉
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2017/06/29
Optical-assistant characterization of friction anisotropy properties of single-crystal graphene domains 期刊论文
Tribology International, 2017, 卷号: 110, 页码: 131-139
作者:  Liu ZH(刘志华);  Ma, Teng;  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/03/26
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  白晓平
收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2016/12/26
面向识别与跟踪的局部特征提取方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  赵春阳
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2016/12/25
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  周波
收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2015/12/25
复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  邵琪
收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2015/12/25
农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
作者:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2015/07/05
基于测距的多AUV编队控制方法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 23-32
作者:  李冠男;  徐红丽;  林扬
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2016/01/30
农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  刘晓光
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2014/07/18


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