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A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2362-2372
作者:  Liu, Yisha;  Wang, Qunxiang;  Hu, Huosheng;  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/03/25
A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2362-2372
作者:  Liu, Yisha;  Wang, Qunxiang;  Hu, Huosheng;  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/03/25
一种1/6g低重力平衡吊挂装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105599922B, 申请日期: 2016-05-25, 公开日期: 2018-01-09
作者:  白鑫林;  徐志刚;  肖杰;  王军义;  贺云
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/04/04
一种1/6g低重力平衡吊挂装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105599922A, 申请日期: 2016-05-25,
作者:  徐志刚;  肖杰;  贺云;  刘勇;  李峰
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2016/09/07
A robust real-time vision based GPS-denied navigation system of UAV 会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:  Yang LY(杨丽英);  Xiao B(肖斌);  Zhou Y(周宇);  He YQ(何玉庆);  Zhang, Hongzhi
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/11/06
Towards Autonomous Tracking and Landing on Moving Target 会议论文
2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2016), Angkor Wat, Cambodia, June 6-10, 2016
作者:  Xu LY(许凌云);  Luo HB(罗海波)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/02/05
Dynamic path planning based on improved boundary value problem for unmanned aerial vehicle 期刊论文
Cluster Computing, 2016, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 2087–2096
作者:  Liang X(梁宵);  Meng GL(孟光磊);  Luo HT(骆海涛);  Chen X(陈侠)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/10/04
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  梅登峰
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2014/07/18
Dynamic Minimum Time Trajectory Planning and Traking of 6-DOF Underwater Manipulator 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  Qu FJ(曲风杰);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang ZY(张竺英);  Yue P(岳鹏)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/12/29

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