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| A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system 期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8
作者: Dai, Yong; Gao HW(高宏伟); Yu SH(于双和)
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/05/29
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| 集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孙浩杰
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘建帮
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者: Chen WX(陈万鑫); Zhang B(张弼); Yao J(姚杰); Zhao XG(赵新刚)
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/11/27 |
| A Kind of Model Predictive Control under Model Mismatch 会议论文
Shanghai, China, December 12-14, 2021
作者: Zhang FL(张飞龙); Zhang B(张弼); Zhao XG(赵新刚)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/03/31
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| A Physics-Guided Coordinated Distributed MPC Method for Shape Control of an Antenna Reflector 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-13
作者: Li F(李飞); Peng HJ(彭海军); Song XS(宋祥帅); Liu JG(刘金国); Tan SJ(谭述君)
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/04/24
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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡亚洲
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/12/18
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| Analysis of the incompleteness of the priority ascent strategy of feasibility judgment and soft constraint adjustment 期刊论文
ISA Transactions, 2020, 卷号: 101, 页码: 256–268
作者: Liu JB(刘建帮); Zhang X(张鑫); Zou T(邹涛)
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/03/01
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| An effcient iterative approach for dynamic output feedback robust model predictive control 会议论文
Kitakyushu-shi, Japan, June 9-12, 2019
作者: Yang, Yuanqing; Zou T(邹涛) ; Ping, Xubin; Hu, Jianchen; Ding, Baocang
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2019/08/18 |
| 面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
作者: 韩建达; 谷丰; 何玉庆; 代波; 杨丽英
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/09/15
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