中国开放科研知识云: 检索

面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
作者: 时常鸣; 刘开周; 赵洋; 赵宝德

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/06/13

AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 时常鸣

收藏 | 浏览/下载：194/0 | 提交时间：2019/07/14

AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 时常鸣

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2019/07/14

Online path planning based on MILP for unmanned surface vehicles 会议论文
OCEANS 2013 MTS/IEEE San Diego Conference: An Ocean in Common, San Diego, CA, United states, September 23-26, 2013
作者: Leng J(冷静); Liu J(刘健); Xu HL(徐红丽)

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2014/04/16

基于MILP的AUV实时优化行为方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 4, 页码: 91-93
作者: 程大军; 刘开周

收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2012/10/24

AUV环境建模及行为优化方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
程大军

收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2012/07/27

The Task Assignment Solution for Multi-Target Pursuit Problem 会议论文
2009 International Conference on Computational Intelligence and Software Engineering. CiSE 2009, Wuhan, China, December 11-13, 2009
作者: Yang LY(杨丽英); Wu CD(吴成东); Han JD(韩建达); Nie YY(聂义勇)

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2012/06/06

A Solution of Mixed Integer Linear Programming for Obstacle-Avoided Pursuit Problem 会议论文
International Joint Conference on Neural Networks, Hong Kong, China, June 1-8, 2008
作者: Yang LY(杨丽英); Han JD(韩建达); Wu CD(吴成东); Nie YY(聂义勇)

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2012/06/06

多目标追逐问题的一种混合整数线性规划解 期刊论文
机械工程学报, 2008, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: 51-59
作者: 聂义勇; 杨丽英; 吴成东; 韩建达

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2010/11/29

Modeling and Solution for Assignment Problem 期刊论文
International Journal of Mathematical Models and Methodes in Applied Sciences, 2008, 卷号: 2, 期号: 2, 页码: 205-212
作者: Yang LY(杨丽英); Nie MH(聂明泓); Wu ZW(吴镇炜); Nie YY(聂义勇)

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2012/05/29

在结果中检索