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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 PatchCNN: An Explicit Convolution Operator for Point Clouds Perception 期刊论文 IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 726-730 作者:  Wang F(王斐);  Zhang, Xing;  Jiang Y(姜勇);  Kong, Li;  Wei, Xiaotong 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/04/13 Deep learning  explicit convolution  geometric relationship  point cloud perception   Review on light vision detection of surface obstacles for USV 会议论文 Nanchang, China, May 28-30, 2021 作者:  Zhang, Chao;  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/21 Unmanned surface vehicle  visible vision  obstacle detection  environment perception   Robotized algal cells and their multiple functions 期刊论文 Soft Matter, 2021, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 3047-3054 作者:  Xie SX(解双喜);  Qin, Lili;  Li, Guangxi;  Jiao ND(焦念东) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/04/13 A bio-syncretic phototransistor based on optogenetically engineered living cells 期刊论文 Biosensors and Bioelectronics, 2021, 卷号: 178, 页码: 1-9 作者:  Yang J(杨佳);  Li GX(李恭新);  Wang WX(王文学);  Shi JL(施佳林);  Li M(李萌) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/02/27 Bio-syncretic sensing  Phototransistor  Optogenetics  Channelrhodopsin-2  Graphene  Visual percepti   Development of an image biosensor based on an optogenetically engineered cell for visual prostheses 期刊论文 Nanoscale, 2019, 卷号: 11, 期号: 28, 页码: 13213-13218 作者:  Yang WG(杨文广);  Li GX(李恭新);  Wang FF(王飞飞);  Liu LQ(刘连庆);  Wang WX(王文学) 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2019/08/04 面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  肖锡臻 收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2015/08/20 特征点提取  相对位姿测量  特征点跟踪  视觉里程计  三维重建   基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者:  霍良青 收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  机械手  自主作业  单目视觉  运动规划   Shadow Detection and Removal from Solo Natural Image Based on Retinex Theory 会议论文 1st International Conference Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, China, October 15-17, 2008 作者:  Sun J(孙静);  Du YK(杜英魁);  Tang YD(唐延东) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/06 Shadow detection  Shadow removal  Retinex Theory  Machine Vision