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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈正仓 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21 空间机械臂，容许运动空间，动力学耦合，解耦   Novel inverse kinematic approaches for robot manipulators with Pieper-Criterion based geometry 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2015, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1242-1250 作者:  Liu, Huashan;  Zhang Y(张阳);  Zhu SQ(朱世强) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/10/23 Efficient algorithm  inverse kinematics  robot manipulator  singularity   A singularity-free motion control algorithm for robot manipulators--a hybrid system approach 期刊论文 Automatica, 2004, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 1239-1245 作者:  Tan JD(谈金东);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/05/29 Hybrid systems  Robotic manipulators  Switching control  Singularity  Tracking control   A singularity-free motion control algorithm for robot manipulators--a hybrid system approach 期刊论文 Automatica, 2004, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 1239-1245 作者:  Tan JD(谈金东);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/05/29 Hybrid Systems  Robotic Manipulators  Switching Control  Singularity  Tracking Control