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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Track planning of multi-rotor unmanned aerial vehicle in the complex environment space 期刊论文 International Journal of Modelling, Identification and Control, 2021, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 57-68 作者:  Chu, Yue;  Han ZH(韩忠华);  Yang LY(杨丽英) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/12/20 APF  Artificial potential field  A∗ algorithm  Environment modelling  Obstacle avoidance  Optimise path nodes  Track planning   Multi-agent Distributed Formation Control Based on Improved Artificial Potential Field and Neural Network for Connectivity Preservation 会议论文 Beijing, China, October 15-17, 2021 作者:  Chen, Bao;  Ma HJ(马宏军);  Kang HB(康浩博);  Liang, Xinkai 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/02/19 Multi-AUV system  formation control  connectivity preservation  artificial potential function   Dynamic path planning of mobile robot based on artificial potential field 会议论文 Sanya, China, December 4-6, 2020 作者:  He NF(何乃峰);  Su YF(宿一凡);  Guo, Jilu;  Fan XL(范晓亮);  Liu ZH(刘子弘) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/12 mobile robot  path planning  artificial potential field method   Connectivity Preservation and Collision Avoidance of Multi-Unmanned Surface Vehicles Via Adaptive Sliding Control 会议论文 Virtual, Shenzhen, China, December 13-15, 2020 作者:  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军);  Shao, Shuai 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/02/14 Multi-USV system  connectivity preservation  collision avoidance  fuzzy sliding mode control   Multi-rotor UAV Track Planning Based on Improved Artificial Potential Field 会议论文 Tianjin, China, July 13-15, 2019 作者:  Yang LY(杨丽英);  Bi KY(毕开元);  He YQ(何玉庆);  Han ZH(韩忠华) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/01/04 Track planning  Grid model  A* algorithm  Artificial potential field   Multi-rotor UAV Track Planning Based on Improved Artificial Potential Field 会议论文 Tianjin, China, July 13-15, 2019 作者:  Yang LY(杨丽英);  Bi KY(毕开元);  He YQ(何玉庆);  Han ZH(韩忠华) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/01/04 Track planning  Grid model  A* algorithm  Artificial potential field   基于生物协同进化模式的群体智能优化算法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  孙丽玲 收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2015/12/25 群体智能  协同进化  层次拓扑  正交表策略  K均值聚类  生命周期   Global path planning for mobile robot based on improved artificial potential function 会议论文 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, August 5-7, 2009 作者:  Shi P(石璞);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/03/14 Mobile robot  Path planning  Artificial potential functions  Unreachable goal