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科研机构
沈阳自动化研究所 [34]
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发表日期
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2019 [1]
2018 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism
期刊论文
Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904
作者:
Liu NL(刘乃龙)
;
Zhou XD(周晓东)
;
Liu ZM(刘钊铭)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Cui L(崔龙)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/10/31
Peg-in-hole
Robotic assembly
Cartesian DMPs
Learning from demonstration
Compliance
Force control
Control
Automatic assembly
Assembly
Artificial intelligence
Assembly sequence planning
Hybrid incremental learning of new data and new classes for hand-held object recognition
期刊论文
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2019, 卷号: 58, 页码: 138-148
作者:
Min WQ(闵巍庆)
;
Li, Xue
;
Jiang SQ(蒋树强)
;
Chen, Chengpeng
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2018/12/16
Incremental learning
Object recognition
SVM
Human-machine interaction
Development and Future Challenges of Bio-Syncretic Robots
期刊论文
Engineering, 2018, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 452-463
作者:
Zhang C(张闯)
;
Wang WX(王文学)
;
Wang YC(王越超)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2018/08/20
Bio-syncretic Robot
Hybrid Robot
Bio-actuator
Cardiomyocyte
Muscle Cells
Neural Network-Based Control of Networked Trilateral Teleoperation With Geometrically Unknown Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1051-1064
作者:
Li ZJ(李智军)
;
Xia YQ(夏元清)
;
Wang, Dehong
;
Zhai, Di-Hua
;
Su CY(苏春翌)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/06/06
Hybrid force-motion control
kinematic uncertainty
networked trilateral teleoperation
neural networks
Modeling and analysis of bio-syncretic micro-swimmers for cardiomyocyte-based actuation
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2016, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-13
作者:
Zhang C(张闯)
;
Wang JY(王敬依)
;
Wang WX(王文学)
;
Xi N(席宁)
;
Wang YC(王越超)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/10/26
bio-syncretic robot
biological actuation
biomimetic robot
hybrid robot
miniature robot
micro robot
magnetism actuation
A hybrid approach to artificial bee colony algorithm
期刊论文
Neural Computing and Applications, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 387-409
作者:
Ma LB(马连博)
;
Zhu YL(朱云龙)
;
Zhang DY(张丁一)
;
Niu B(牛奔)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/03/30
Artificial bee colony algorithm
Varying population
Life cycle
Comprehensive learning
Modeling and analysis of bio-syncretic micro-swimmers for cardiomyocyte-based actuation
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2016, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-13
作者:
Zhang C(张闯)
;
Wang JY(王敬依)
;
Wang WX(王文学)
;
Wang YC(王越超)
;
Liu LQ(刘连庆)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/10/26
Bio-syncretic Robot
Biological Actuation
Biomimetic Robot
Hybrid Robot
Miniature Robot
Micro Robot
Magnetism Actuation
Video Primal Sketch: A Unified Middle-Level Representation for Video
期刊论文
Journal of Mathematical Imaging and Vision, 2015, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 151-170
作者:
Han Z(韩志)
;
Xu ZB(徐宗本)
;
Zhu SC(朱松纯)
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2015/03/17
Middle-level vision
Video representation
Textured motion
Dynamic texture synthesis
Primal sketch
Application of Hierarchical Dissociated Neural Network in Closed-Loop Hybrid System Integrating Biological and Mechanical Intelligence
期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-15
作者:
Li YC(李永程)
;
Sun, Rong
;
Zhang, Bin
;
Wang YC(王越超)
;
Li HY(李洪谊)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/07/05
A novel hybrid artificial bee colony algorithm with crossover operator for numerical optimization
期刊论文
Natural Computing, 2015, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 169-184
作者:
Yan XH(晏晓辉)
;
Zhu YL(朱云龙)
;
Chen HN(陈瀚宁)
;
Zhang H(张浩)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2014/04/16
Artificial Bee Colony
Hybrid artificial bee colony
Crossover operator
Crossover rate
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