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Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  Lin S(林松);  Kong FX(孔繁旭)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/27
A New Method for Characterization of Single Cell Using System Identification 会议论文
Xiamen, China, April 25-29, 2021
作者:  Ma S(马爽);  Wang WX(王文学);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆);  Wang TL(王天路)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/09/29
Dynamic investigation of a spatial multi-body mechanism considering joint clearance and friction based on coordinate partitioning method 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 卷号: 235, 期号: 24, 页码: 7569-7587
作者:  Gao, Hua;  Zhai JY(翟敬宇);  Zhang H(张昊);  Han QK(韩清凯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/09/19
Signal Feature Analysis of Contact Force at the Tip of a Flexible Ureteroscope 会议论文
Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020
作者:  Deng, Yinan;  Yang TW(杨唐文);  Dai, Shaotao;  Song GL(宋国立)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/06
A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots 期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857
作者:  Liu, Guanghui;  Li, Qiang;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/08/01
Multi-rotor UAV Track Planning Based on Improved Artificial Potential Field 会议论文
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:  Yang LY(杨丽英);  Bi KY(毕开元);  He YQ(何玉庆);  Han ZH(韩忠华)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/01/04
Multi-rotor UAV Track Planning Based on Improved Artificial Potential Field 会议论文
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:  Yang LY(杨丽英);  Bi KY(毕开元);  He YQ(何玉庆);  Han ZH(韩忠华)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/01/04
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  熊俊峰
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/06/16
基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  王博;  李想
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/06/16
Force Feedback Control of a Robotic Needle Insertion into Layered Soft Tissues 会议论文
Stuttgart, Germany, November 20-22, 2018
作者:  Yang TW(杨唐文);  Xiao, Lifang;  Chen PF(陈盼飞);  Zhu, Haifeng;  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/03/09

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