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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2010 [1]
2009 [1]
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可变形机器人路径规划与控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
刘同林
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2012/07/27
可变形机器人
可重构
协同
机动性
路径规划
控制
ESMF based multiple UAVs active cooperative observation method in relative velocity coordinates
会议论文
2009 48th IEEE Conference on Decision and Control. jointly with the 2009 28th Chinese Control Conference. CDC/CCC 2009, Shanghai, China, December 15-18, 2009
作者:
Gu F(谷丰)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
;
Wang YC(王越超)
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提交时间:2012/06/06
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