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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Nonlinear Hierarchical Control for a Rotorcraft Transporting a Cable-Suspended Payload 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4171-4182 作者:  Liang X(梁潇);  Fang YC(方勇纯);  Sun N(孙宁);  Lin H(林河);  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/07/06 Hierarchical control  Lyapunov methods  non linear control  rotorcraft transportation systems   Adaptive Path Following and Locomotion Optimization of Snake-Like Robot Controlled by the Central Pattern Generator 期刊论文 Complexity, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-13 作者:  Zhang, Dong;  Liu JG(刘金国);  Hu, Biao;  Cao, Zhengcai 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/02/24 Central pattern generator and feedforward neural network-based self-adaptive gait control for a crab-like robot locomoting on complex terrain under two reflex mechanisms 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13 作者:  Chen, Xi;  Wang, Gang;  Han SK(韩世凯) 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2017/08/20 Crab-like robot  central pattern generator  Hopf oscillator  self-adaptive control  complex terrains   具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102310403B, 申请日期: 2012-01-11, 公开日期: 2013-10-16 作者:  马书根;  李斌;  李智卿;  王明辉;  王聪 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/04/16 具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102310403A, 申请日期: 2012-01-11, 公开日期: 2013-10-16 作者:  马书根;  李斌;  李智卿;  王明辉;  王聪 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2013/10/15 基于ATV平台的全地形立体草原防火系统 期刊论文 林业机械与木工设备, 2012, 卷号: 40, 期号: 10, 页码: 15-17, 34 作者:  吴旭民 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/12/28 草原防火  ATV平台  立体  机动性   Design and Basic Experiments of a Transformable Wheel-Track Robot with Self-adaptive Mobile Mechanism 会议论文 IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010, Taipei, October 18-22, 2010 作者:  Li ZQ(李智卿);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/06/06 V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain 期刊论文 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 667-673 作者:  Cong Y(丛杨);  Peng JJ(彭军舰);  Sun J(孙静);  Zhu LL(朱琳琳);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/05/29 Main ground disparity (MGD)  V-disparity image  obstacle detection  unmanned ground vehicle (UGV)  outdoor unstructured environment   Kinematic analysis of snake-like robot using sliding joints 会议论文 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010, Tianjin, China, December 14-18, 2010 作者:  Wang KD(王坤东);  Ma SG(马书根) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/03/14