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Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:  Qi RL(祁若龙);  Liang WF(梁文峰)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/31
大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 页码: 1-6
作者:  刘其广;  徐飞飞;  赵吉宾;  吕杰
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2020/01/11
大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 1728-1732
作者:  刘其广;  徐飞飞;  赵吉宾;  吕杰
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/01/11
油田监测与分析系统核心算法修正 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 428-431
作者:  尚文利;  郑东梁;  张立婷;  曾鹏;  李世超
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/11/15
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/06/29
一种变压器温升试验无线测温系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105318978A, 申请日期: 2016-02-10,
作者:  尚志军;  崔世界;  王秋石;  曾鹏;  于海斌
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2016/03/30
Trace generation of friction stir welding robot for space weld joint on large thin-walled parts 期刊论文
Industrial Robot, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 617-627
作者:  Qi RL(祁若龙);  Zhou WJ(周维佳);  Zhang HJ(张会杰);  Zhang W(张伟);  Yang GX(杨广新)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/11/06
复杂环境下线结构光曲面检测方法 期刊论文
光学精密工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 10s, 页码: 682-689
作者:  黄雪梅;  刘志伟;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/12/29
Trace generation of friction stir welding robot for space weld joint on large thin-walled parts 期刊论文
Industrial Robot, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 617-627
作者:  Qi RL(祁若龙);  Zhang HJ(张会杰);  Zhang W(张伟);  Yang GX(杨广新)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2016/11/06
An Imaging and Measurement System for Robust Reconstruction of Weld Pool During Arc Welding 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 卷号: 62, 期号: 8, 页码: 5109-5118
作者:  Wang ZZ(王振洲)
收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2015/07/19

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