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科研机构
沈阳自动化研究所 [7]
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会议论文 [3]
期刊论文 [3]
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发表日期
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2018 [1]
2017 [2]
2016 [1]
2015 [1]
2005 [1]
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Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load
期刊论文
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:
Han JD(韩建达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Liang X(梁潇)
;
Yi K(易奎)
;
Yang LY(杨丽英)
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/06/18
quadrotor slung load system
modeling error
active estimation
rapidly-changed load
compensation control
cable-suspended
Accurate Estimation of Gait Altitude Using One Wearable IMU Sensor
会议论文
Shenzhen, China, December 5-7, 2018
作者:
Duan, Hongjun
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Liang, Jiaqi
;
Li, Jinli
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/06/18
Wearable IMU Sensor
Altitude Estimation
Gait Phase Detection
Complementary Filter
Design and Implementation of a Whole Performance Assessment Testbed of Navigation System
会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:
Gu F(谷丰)
;
Zhou H(周浩)
;
Chang YC(常彦春)
;
He YQ(何玉庆)
;
Yang LY(杨丽英)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/10/08
Whole Performance Assessment
Navigation System
基于多种相关性度量的特征选择方法研究
期刊论文
小型微型计算机系统, 2017, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 696-700
作者:
周晓锋
;
彭慧
;
李帅
;
李开拓
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/07/17
特征选择
过滤式
相关性
交互特征
Feature Selection Based on Multiple Correlation Measures for Medical Examination Dataset
会议论文
2016 IEEE Advanced Information Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference, IEEE IMCEC 2016, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:
Li KT(李开拓)
;
Peng H(彭慧)
;
Zhou XF(周晓锋)
;
Li S(李帅)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/12/15
filter
feature selection
filter
feature interaction
medical examination
基于互补滤波算法的移动机器人姿态检测
期刊论文
测控技术, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 31-33
作者:
符秀辉
;
赵茂鑫
;
周文俊
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/09/15
陀螺仪
加速度计
互补滤波算法
机器人姿态
面向快速成型的医学图像三维重建关键技术
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
作者:
夏仁波
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2012/08/29
医学图像处理
三维重建
网格简化
网格光顺
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