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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Neural Network-Based Control of Networked Trilateral Teleoperation With Geometrically Unknown Constraints 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1051-1064 作者:  Li ZJ(李智军);  Xia YQ(夏元清);  Wang, Dehong;  Zhai, Di-Hua;  Su CY(苏春翌) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/06/06 Hybrid force-motion control  kinematic uncertainty  networked trilateral teleoperation  neural networks   天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  阳方平 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2015/08/20 天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂   网络遥操作机器人系统稳定性分析和规划方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 景兴建 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2012/08/29 机器人  时滞系统  稳定性  人工协调场  行为动力学