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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot 期刊论文 Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20 作者:  Zhao, Donghui;  Wang, Wei;  Okonkwo, Moses Chukwuka;  Yang ZH(杨子豪);  Yang, Junyou 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/04/23 Foot placement prediction for assistive walking by fusing sequential 3D gaze and environmental context 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2509-2516 作者:  Zhang, Kuangen;  Liu, Haiyuan;  Fan, Zixuan;  Chen, Xinxing;  Leng YQ(冷雨泉) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/21 3D gaze  foot placement prediction  intention recognition  prosthetics and exoskeletons  sensor/data fusion   Motion intention estimation of lower limbs based on sEMG supplement with acceleration signal 会议论文 27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Wang, Rui;  Ye D(叶丹) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/11/18 sEMG  Acceleration Signals  Motion Intention Estimation  Support Vector Machine (SVM)