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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Mass Adaptive PID Controller for Quadcopter with Different Burdens 会议论文 Changsha, China, September 24-26, 2021 作者:  Sun M(孙淼);  Yang LY(杨丽英);  Chang YC(常彦春);  Ma LX(马立新);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/16 Quadcopter  Uncertain burden  Mass estimate  Cascaded PID control  Adaptive control   A novel outdoor scene-understanding framework for unmanned ground vehicles with 3D laser scanners 期刊论文 Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 435-445 作者:  Zhuang Y(庄严);  He, Guojian;  Hu, Huosheng;  Wu ZW(吴镇炜) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/03/30 3D point clouds  laser scanner  unmanned ground vehicles  urban scene understanding   工业无线传感器网络的容限分析与传输调度方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  张晓玲 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2012/07/27 工业无线传感器网络  容限分析  传输调度  实时性  可靠性   Relative coordination 3D trajectory generation based on the trimmed ACO 会议论文 International Conference on Electrical and Control Engineering, ICECE 2010, Wuhan, China, June 26-28, 2010 作者:  Chen Y(陈洋);  Zhao XG(赵新刚);  Zhang C(张婵);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/06/06 Artificial intelligence  Electrical engineering  Motion planning  Robots  Three dimensional   LP-based optimal path planning in acceleration space 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006), Kunming, China, December 17-20, 2006 作者:  Zu D(祖迪);  Han JD(韩建达);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/06/06 path planning  linear programming  target pursuit and obstacle avoidance  dynamic environment