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Neural Adaptive Command Filtered Control for Cooperative Path Following of Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Along One Path 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 2966-2978
作者:  Wang, Hao;  Tian Y(田宇);  Xu HL(徐红丽)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/31
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot 期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:  Zhao, Donghui;  Wang, Wei;  Okonkwo, Moses Chukwuka;  Yang ZH(杨子豪);  Yang, Junyou
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/04/23
Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure 期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2022, 页码: 1-18
作者:  Ma, Zhiyao;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/03/07
RECONFIGURABLE JOINT TRACK COMPOUND MOBILE ROBOT 专利
申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-02-01
作者:  Liu JG(刘金国);  Li X(李兴);  Ding J(丁健);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/04/13
Reconfigurable joint track compound mobile robot 专利
申请日期: 2021-02-11, 公开日期: 2022-02-01
作者:  Liu JG(刘金国);   Li X(李兴);   Ding J(丁健);   Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/02/26
Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
作者:  Feng H(冯浩);  Yu JC(俞建成);  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Wang ZY(王振宇)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/12
A Mass Adaptive PID Controller for Quadcopter with Different Burdens 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:  Sun M(孙淼);  Yang LY(杨丽英);  Chang YC(常彦春);  Ma LX(马立新);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/16
Track planning of multi-rotor unmanned aerial vehicle in the complex environment space 期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2021, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 57-68
作者:  Chu, Yue;  Han ZH(韩忠华);  Yang LY(杨丽英)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/12/20
Mobile Robot Dynamic Path Planning Based on Improved A∗ Algorithm 会议论文
Virtual, Beijing, China, August 6-8, 2021
作者:  Sun T(孙桐);  Wang T(王挺);  Sun P(孙平)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/10/30
Attitude control of flapping wing aircraft based on energy optimization and ESO 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2021, 卷号: 1, 页码: 1-6
作者:  Li L(李洛);  Wang HW(王宏伟);  Cui L(崔龙)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/01/13

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