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科研机构
沈阳自动化研究所 [46]
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会议论文 [13]
学位论文 [13]
专利 [5]
发表日期
2021 [1]
2020 [2]
2019 [3]
2018 [2]
2017 [4]
2016 [5]
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共46条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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M-region segmentation of pharyngeal swab image based on improved U-Net Model
会议论文
Virtual, Nagoya, Japan, March 4-6, 2021
作者:
Wang, Yina
;
Xu ZC(许泽超)
;
Zhao HC(赵怀慈)
;
Yang JY(杨俊友)
;
Wang, Shuoyu
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
Visible light driven recyclable micromotors for "on-the-fly" water remediation
期刊论文
Materials Letters, 2020, 卷号: 258, 页码: 1-5
作者:
Zhan ZH(詹子恒)
;
Zheng JH(郑江宏)
;
Yin C(尹超)
;
Yang WG(杨文广)
;
Yao LG(姚立纲)
收藏
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浏览/下载:270/0
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提交时间:2019/11/14
Micromotor
Water remediation
Visible light
BiOI
Visible light driven recyclable micromotors for "on-the-fly" water remediation
期刊论文
Materials Letters, 2020, 卷号: 258, 页码: 1-5
作者:
Zhan ZH(詹子恒)
;
Wei FN(魏发南)
;
Zheng JH(郑江宏)
;
Yin C(尹超)
;
Yang WG(杨文广)
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/11/14
Micromotor
Water remediation
Visible light
BiOI
Untethered microgripper-the dexterous hand at microscale
期刊论文
Biomedical Microdevices, 2019, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-18
作者:
Zhan ZH(詹子恒)
;
Wei FN(魏发南)
;
Yin C(尹超)
;
Yao LG(姚立纲)
;
Zheng JH(郑江宏)
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/08/31
Untethered
Microgripper
Stimuli-responsive
Biomedicine
Rise of cyborg microrobot: Different story for different configuration
期刊论文
IET Nanobiotechnology, 2019, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 651-664
作者:
Zhan ZH(詹子恒)1)
;
Zheng JH(郑江宏)
;
Yin C(尹超)
;
Wei FN(魏发南)
;
Yao LG(姚立纲)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/10/13
Rise of cyborg microrobot: Different story for different configuration
期刊论文
IET Nanobiotechnology, 2019, 卷号: 13, 期号: 7, 页码: 651-664
作者:
Wei FN(魏发南)
;
Yin C(尹超)
;
Zheng JH(郑江宏)
;
Zhan ZH(詹子恒)
;
Yao LG(姚立纲)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/10/13
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
杨国永
;
王超
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/06/16
微重力
气浮
分级同步
重力卸载
卸载精度
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真
期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
作者:
曾俊宝
;
史兴波
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/06/17
便携式自主水下机器人
非线性
组合导航
扩展卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波
一种载人潜水器模拟系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107301802A, 申请日期: 2017-10-27,
作者:
神何龙
;
徐伟哲
;
赵洋
;
丁忠军
;
高翔
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/11/28
低重力补偿与测试系统的设计与分析
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杨毅
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/06/29
空间机械臂
低重力补偿
吊丝配重
误差分析
ADAMS吊丝仿真
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