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Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
作者:  Feng H(冯浩);  Yu JC(俞建成);  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Wang ZY(王振宇)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/12
Mobile Robot Dynamic Path Planning Based on Improved A∗ Algorithm 会议论文
Virtual, Beijing, China, August 6-8, 2021
作者:  Sun T(孙桐);  Wang T(王挺);  Sun P(孙平)
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/10/30
Double-layer model predictive control integrated with zone control 期刊论文
ISA Transactions, 2021, 卷号: 114, 页码: 206-216
作者:  Sun HJ(孙浩杰);  Zou T(邹涛);  Liu JB(刘建帮);  Wang MC(王美聪)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/01/30
采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:  陈法领;  丁庆海;  罗海波;  惠斌;  常铮
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/13
Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization 期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:  Chen L(陈丽);  Ma, Ying;  Zhang, Yu;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/11/14
An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22
作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/07/11
AUV  neural network  VI  EKF  
Real-Time Target Tracking Based on Airborne Vision 会议论文
Fushun, China, September 9-11, 2020
作者:  Zhang, Dongxu;  Gao HW(高宏伟)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/03/14
A Cell Reconstruction Tool to Deploy Binary Pyroelectric Sensor Arrays 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 2117-2131
作者:  Luo LX(罗龙祥);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜);  Zheng M(郑萌)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/02/17
Single target tracking algorithm based on multi-feature fusion 会议论文
Xiamen, China, August 25-27, 2020
作者:  Yue, Yang;  Wang, Guogang;  Liu YP(刘云鹏)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/03/14
Multi-scale spatio-temporal context visual tracking algorithm based on target model adaptive update 会议论文
Xiamen, China, August 25-27, 2020
作者:  Chen FL(陈法领);  Ding QH(丁庆海);  Luo HB(罗海波);  Hui B(惠斌);  Chang Z(常铮)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/11/28

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