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| Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2018, 页码: 1-19
作者: Liu JG(刘金国); Jing XJ(景兴建); Liu YW(刘玉旺); Chen, Jibiao; Liu KZ(刘开周)
  收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2018/07/01
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| Backstepping Sliding Mode Hover Control Based on Nonlinear Disturbance Observer for Spherical Robot 会议论文
Xiamen, CHINA, September 16-17, 2018
作者: Zhao XH(赵小虎); He Z(何震); Li ZG(李智刚); Feng YB(冯迎宾)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2018/12/27
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| Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
作者: Liu JG(刘金国); Jing XJ(景兴建); Chen, Jibiao; Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/07/01
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| Backstepping Sliding Mode Hover Control Based on Nonlinear Disturbance Observer for Spherical Robot 会议论文
Xiamen, CHINA, September 16-17, 2018
作者: Zhao XH(赵小虎); Feng YB(冯迎宾); He Z(何震); Li ZG(李智刚)
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2018/12/27
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| 微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 董维中
收藏 | 浏览/下载：105/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王艳艳
收藏 | 浏览/下载：211/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 生物柴油酯交换反应过程的优化与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 史洪岩
收藏 | 浏览/下载：131/0 | 提交时间：2015/08/20
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