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沈阳自动化研究所 [24]
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多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟
期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:
吴利红
;
黄晴
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/11/21
自主水下机器人
编队
自航
螺旋桨
类物理数值模拟
多体
计算流体力学
操纵运动
自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟
期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296
作者:
吴利红
;
封锡盛
;
叶作霖
;
李一平
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/01/24
自主水下机器人(AUV)
螺旋桨
动网格
潜伏运动
类物理数值模拟
自航
Enzymatic/Magnetic Hybrid Micromotors for Synergistic Anticancer Therapy
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2021, 卷号: 13, 期号: 27, 页码: 31514-31526
作者:
Wu JF(吴君峰)
;
Ma S(马爽)
;
Li MY(李梦月)
;
Hu XY(胡星月)
;
Jiao ND(焦念东)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/08/03
micromotor
double engine
synergetic therapy
pH-responsive drug release
starvation therapy
AUV自航对接的类物理数值模拟
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
作者:
吴利红
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
;
刘开周
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2019/12/22
AUV
水下对接
类物理数值模拟
动网格
自航
Hydrodynamic performance of AUV free running pushed by a rotating propeller with physics-based simulations
期刊论文
Ships and Offshore Structures, 2020, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu LH(吴利红)
;
Li YP(李一平)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Sun, Xiannian
;
Wang SW(王诗文)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/07/18
Self-propulsion
AUV
discretised propeller
dynamic moving mesh
AUV自航对接的类物理数值模拟
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
作者:
吴利红
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
;
刘开周
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/22
AUV
水下对接
类物理数值模拟
动网格
自航
Hydrodynamic analyses of an underwater fan-wing thruster in self-driving and towing experiments
期刊论文
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 2020, 卷号: 165, 页码: 1-11
作者:
Gao TZ(郜天柱)
;
Lin Y(林扬)
;
Ren, Hongliang
;
Tse, Zion Tsz Ho
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/07/18
Underwater fan-wing thruster
Computational fluid dynamics
Self-Driving experiment
Towing experiment
Hydrodynamic analyses
The role studies of fixed-wings in underwater fan-wing thrusters
期刊论文
Ocean Engineering, 2020, 卷号: 216, 页码: 1-19
作者:
Gao TZ(郜天柱)
;
Lin Y(林扬)
;
Ren, Hongliang
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/10/10
Underwater fan-wing thruster
Fixed-wing
Computational fluid dynamics
Self-driving experiment
Towing experiment
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
作者:
艾晓锋
;
王诗文
;
封锡盛
;
刘开周
;
李一平
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/05/12
自主水下机器人
自航推进
动网格
螺旋桨
类物理数值模拟
A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller
期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:
Feng XS(封锡盛)
;
Wu LH(吴利红)
;
Li YP(李一平)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Wang SW(王诗文)
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/08/04
AUV underwater docking
Self-propulsion
Discretized propeller
Dynamic mesh
Physics-based simulation
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