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科研机构
沈阳自动化研究所 [7]
内容类型
专利 [4]
期刊论文 [3]
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2010 [2]
2009 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制
期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153
作者:
马艳彤
;
韩晓军
;
郑荣
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/07/17
控制科学与技术
自治水下机器人
海底光学探测
改进型PID
路径跟随
水平推进器
汽车装配过程管控一体化系统
期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 483-488
作者:
彭慧
;
姜丽苹
;
刘元新
;
张晓煜
;
常大亮
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/09/18
管控一体化
Prism/MVVM
企业服务总线(ESB)
车辆自动识别跟踪
路由控制(RC)调度
METHOD FOR MANUFACTURING PROCESS TRACKING BASED ON MANUFACTURING EVENTS
专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2014008757A1, 申请日期: 2014-01-16,
作者:
Shi HB(史海波)
;
Yu HB(于海斌)
;
Pan FC(潘福成)
;
Li P(里鹏)
;
Hu GL(胡国良)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2014/04/03
New improvement on adaptive path following control for multiple-populations genetic algorithm adopted in tracked vehicle
期刊论文
International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2014, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 783-795
作者:
Zhu, Hualin
;
Luo J(罗均)
;
Xie SR(谢少荣)
;
Li HY(李恒宇)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2014/04/16
Adaptive control systems
Curve fitting
Tracked vehicles
一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101623867B, 申请日期: 2010-01-13, 公开日期: 2010-12-01
作者:
罗振军
;
王琛元
;
贺云
;
姜春英
;
邹媛媛
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2014/04/16
一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101623867A, 申请日期: 2010-01-13, 公开日期: 2011-06-01
作者:
罗振军
;
王琛元
;
贺云
;
姜春英
;
邹媛媛
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2013/10/15
使机器人高精度跟踪指定路径的装置
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201253852Y, 申请日期: 2009-06-10, 公开日期: 2009-06-10
作者:
罗振军
;
王琛元
;
贺云
;
姜春英
;
邹媛媛
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2013/10/15
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