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GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14
An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging 会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:  Wang YT(王玉涛);  Zheng, Zongpeng;  Su, Zhiqi;  Yang G(杨钢);  Wang Z(王忠)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/10/10
Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwater Docking 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 2720-2749
作者:  Sun K(孙凯);  Xu HL(徐红丽;  Lin Y(林扬);  Okatani, Takayuki;  Liu S(刘爽)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/12/24
Rectangular-structure-based pose estimation method for non-cooperative rendezvous 期刊论文
APPLIED OPTICS, 2018, 卷号: 57, 期号: 21, 页码: 6164-6173
作者:  Zhang LM(张丽敏);  Pan W(潘旺);  Hao YM(郝颖明);  Zhu F(朱枫);  Zhang ZY(张竺英)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/08/08
Rectangular-structure-based pose estimation method for non-cooperative rendezvous 期刊论文
APPLIED OPTICS, 2018, 卷号: 57, 期号: 21, 页码: 6164-6173
作者:  Zhang LM(张丽敏);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Pan W(潘旺)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/08/08
Rectangular-structure-based pose estimation method for non-cooperative rendezvous 期刊论文
APPLIED OPTICS, 2018, 卷号: 57, 期号: 21, 页码: 6164-6173
作者:  Zhang LM(张丽敏);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Pan W(潘旺)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2018/08/08
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  李杨
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2017/12/21
Optimization-based non-cooperative spacecraft pose estimation using stereo cameras during proximity operations 期刊论文
Applied Optics, 2017, 卷号: 56, 期号: 15, 页码: 4522-4531
作者:  Zhu F(朱枫);  Pan W(潘旺);  Zhang LM(张丽敏);  Hao YM(郝颖明)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/06/20
Deep learning of directional truncated signed distance function for robust 3D object recognition 会议论文
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017, Vancouver, Canada, September 24-28, 2017
作者:  Cong Y(丛杨);  Liu HS(刘洪森);  Tian DY(田冬英);  Tang YD(唐延东);  Fan BJ(范保杰)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/12/21
基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 108-113
作者:  肖锡臻;  李文涛;  唐延东;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/03/13

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