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Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/03/23
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:  Yang, Tong;  Chen YH( 陈轶珩);  Sun N(孙宁);  Liu LQ(刘连庆);  Qin, Yanding
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/31
An OCSVM Based Assessment Method for Robotic Rehabilitation 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:  Zhong X(钟旭);  Meng FG(孟凡刚);  Zhang B(张弼);  Yao J(姚杰);  Fan XL(范晓亮)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/04/23
Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition 期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1101-1110
作者:  Li ZY(李自由);  Zhao XG(赵新刚);  Liu GJ(刘光军);  Zhang B(张弼);  Zhang DH(张道辉)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/04/24
基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 526-532
作者:  卢振利;  王红;  马志鹏;  沈玄霖;  Marko Pencic
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/06/21
Brunnstrom Stage Automatic Evaluation for Stroke Patients by Using Multi-Channel sEMG 会议论文
Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020
作者:  Wang FY(王丰焱);  Zhang DH(张道辉);  Hu SK(胡少康);  Zhu B(朱波);  Han F(韩非)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/10/06
面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 183-188
作者:  马克本奇奇;  波罗瓦茨布朗尼斯拉夫;  梅尼科麦然;  李斌;  卢振利
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/03/30
A sEMG-based Hand Function Rehabilitation System for Stroke Patients 会议论文
Singapore, Singapore, July 18-20, 2018
作者:  Zhao M(赵明);  Ma LL(马乐乐);  Zhao XG(赵新刚);  Li ZY(李自由);  Xu Z(徐壮)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/02/24
踝关节康复系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206491990U, 申请日期: 2017-09-15, 公开日期: 2017-09-15
作者:  赵忆文;  赵瑜;  林光模;  赵新刚;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/10/19
下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究 期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296
作者:  赵新刚;  薛增飞;  林光模;  苏陈
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/09/18

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